從人力作業到機器人協作,一張地圖全面共用

現今多數室內機器人在正式運作前,都必須重新掃描建築環境。Mapxus 將既有室內地圖轉化為可供機器人直接使用的空間資料層。地圖只需建立一次,由場域管理者持續維護,並可供機器人、AI Agent 與相關人員共同讀取與使用。

Indoor navigation map shared by a facility staff member and service robot in a public building

為何選擇 Mapxus

每台機器人無需個別進行 SLAM 測繪

機器人可直接載入預先建立的地圖,無需每台都重新掃描建築,省下每次部署所需的數日測繪作業。

一張地圖,串接不同機器人品牌

無論清潔、配送、保全或巡檢,不同機器人都能共用同一套空間資料來源,避免重複掃描,也降低對單一供應商的綁定。

建構於開放標準

採用 IMDF 原生室內資料並支援 OpenUSD 輸出,讓空間資料層可在不同機器人平台與模擬環境間自由移轉與共用。

為實體 AI 打造的空間智慧

Indoor map converted into a robot-ready navigation scene across multiple floors

Map2USD — 從室內地圖到機器人可用場景

Mapxus 可將既有室內地圖轉換為 OpenUSD 場景,讓機器人模擬與導航系統可直接載入使用。

核心能力

自動化轉換,每層樓約一分鐘完成

支援幾何資料、物理碰撞層與定位地圖

支援 OpenUSD 輸出,可用於 Omniverse 與 Isaac Sim

無需 BIM,可直接由標準室內地圖轉換

Universal 3D address shared by people, AI agents, and robots across multiple floors

通用 3D 位址 — 讓人、AI 與機器人共享同一套空間座標

以經度、緯度與樓層建立共用座標系統,並轉換為各機器人可理解的座標框架。

核心能力

一套位址架構,跨系統共用

支援轉換至各機器人的座標系統

導航路徑可直接傳送給機器人

人員、AI Agent 與機器人共用同一套位址

Two-layer navigation combining global route planning with local indoor wayfinding

雙層導航 — 全域路徑規劃,即時在地應變

Mapxus 提供建築空間的全域模型,而機器人仍由自身感測器即時偵測並避開障礙物,各自發揮最適合的功能。

核心能力

依共用地圖進行全域路徑規劃

支援跨樓層與跨建築導航

保留機器人自身 LiDAR 與攝影機的即時避障能力

可與既有機器人導航系統並行運作

Robot deployment validated in simulation before being deployed in a real building

實地部署前,先以模擬驗證

在機器人正式進場前,先於真實建築的數位分身中驗證部署情境。

核心能力

已於 NVIDIA Isaac Sim 完成驗證

整合問題可在模擬階段提前發現,而非等到現場才處理

可於不同場域中重複套用與擴展

從 HRM 邁向 RRM

物業團隊早已透過排班、SOP 與培訓管理人力。機器人資源管理(RRM)則將同樣的管理邏輯延伸至機器人,在同一張地圖與同一套知識庫上協同運作。

現在 — AI 輔助的人力團隊

  • 透過任何手機取得定位導引
  • 新進人員也能快速取得資深同仁的經驗與知識
  • 在工作現場即時記錄與累積知識

未來 — 機器人團隊共用同一張地圖

  • 像新人到職一樣導入機器人,而不是每次都重新啟動一個專案
  • 不同品牌機器人共用同一套空間資料來源
  • 新增建築時無需重新測繪

共用知識庫

  • 將事件、SOP 與巡檢資訊綁定至 3D 位址
  • 人員、AI Agent 與機器人皆可讀取使用
  • 一次數位化投資,同時支援人力與機器人時代

內建安全與治理機制

主權部署與私有化部署

  • 支援主權雲與私有雲部署,空間資料可依資料擁有者要求保留於指定環境中

開放標準,避免供應商綁定

  • IMDF 的地圖資料
  • OpenUSD 場景資料
  • 完整文件化的 SDK 與 API

企業級資料治理

  • 可稽核的操作紀錄
  • 版本管理
  • 隨建築變更持續維護與更新

一次建圖,就能讓不同機器人持續共用

打造可支援機器人部署的智慧空間

省去重複測繪,加快機器人部署

一套地圖,串接不同品牌機器人

讓既有數位資產持續支援未來應用

洽詢多場域導入方案